欧美日韩一区二区三区视视频,亚洲精品无码久久久久久,亚洲日韩精品一区二区三区,亚洲欧美精品中文第三

AGV小車(chē)驅動(dòng)方式及裝載形式
　?。?）單驅動(dòng)
　　用于三輪車(chē)型：一個(gè)驅動(dòng)兼轉向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪（分布在車(chē)體軸線(xiàn)的兩邊）。這種車(chē)型可以前進(jìn)、后退、左右轉彎（轉角小于90°）。因三輪結構的抓地性好，對地表面要求一般，適用于廣泛的環(huán)境和場(chǎng)合。
　?。?）差速驅動(dòng)
　　常見(jiàn)有三輪和四輪兩種車(chē)型：兩個(gè)固定驅動(dòng)輪（分布在車(chē)體軸線(xiàn)的兩邊），一個(gè)（三輪車(chē)型）或兩個(gè)（四輪車(chē)型）從動(dòng)自由輪，轉彎靠?jì)蓚€(gè)驅動(dòng)輪之間的速度差實(shí)現。這種車(chē)型可以前進(jìn)、后退、左右轉彎（轉角大于90°）、原地自旋，轉彎的適應性比單驅動(dòng)強。若是三輪車(chē)型，對地表面的適用性和單驅動(dòng)類(lèi)似。若是四輪車(chē)型，因容易造成其中某一個(gè)輪懸空而影響導航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。
　?。?）雙驅動(dòng)
　　用于四輪車(chē)型：兩個(gè)驅動(dòng)兼轉向輪，兩個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車(chē)型可以前進(jìn)、后退、全方位（萬(wàn)向）行駛。突出特點(diǎn)是可以在行駛過(guò)程中控制車(chē)身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或對作業(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場(chǎng)合。缺點(diǎn)和差速驅動(dòng)的四輪車(chē)型類(lèi)似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制；此外，結構復雜，成本較高。
　　2.背負裝載方式
　　 （1）推挽式
　　AGV裝卸貨物通過(guò)自身的推挽機構與地面的無(wú)動(dòng)力輥道站臺實(shí)現。作業(yè)時(shí)，AGV?？吭谡九_側邊，通過(guò)推挽機構左、右側向移動(dòng)伸臂推拉完成裝卸貨物，貨物在A(yíng)GV輥道與地面站臺輥道之間滾動(dòng)，載荷轉移巧妙，地面站臺不需要連鎖信號和動(dòng)力傳動(dòng)，適合同高度站臺之間的搬運場(chǎng)合。但對作業(yè)點(diǎn)的定位精度以及與移載系統關(guān)聯(lián)的部分要求較高，特別對多輛車(chē)和多個(gè)站臺的場(chǎng)合，要保證其可靠性難度較大。
　　推挽式常用于平面托盤(pán)的物料搬運，如果是歐式托盤(pán)或其它物體，要注意滿(mǎn)足能滾動(dòng)和可推挽的條件。
　?。?）輥道式
　　AGV裝卸貨物是通過(guò)自身輥道與地面站臺輥道對接之后實(shí)現。地面站臺是帶動(dòng)力傳動(dòng)的輥道，AGV準確?？吭诘孛嬲九_側邊，車(chē)上和站臺上的輥道對接無(wú)誤后同步傳動(dòng)完成移載。故要求滾動(dòng)體規范，傳動(dòng)高度一致，傳動(dòng)速度吻合?？勺?、右雙向裝卸托盤(pán)貨物，作業(yè)效率高，AGV安全性好。移載機構與原理簡(jiǎn)單，可靠性好，但站臺需要有連鎖信號和動(dòng)力傳動(dòng)。適合于站臺數少，車(chē)間或庫區入、出口RS/AS之間往返作業(yè)。
　　輥道式常用于可滾動(dòng)的各式托盤(pán)或物體的移載場(chǎng)合，包入括大的紙箱、木箱、板材、集裝箱等，特別適用于重載物料的搬運。
　?。?）鏈式
　　除了貨物傳動(dòng)方式是鏈條或鏈板不同外，其余與輥道式類(lèi)似。鏈式主要適用于不能滾動(dòng)物體的移載場(chǎng)合。
　?。?）帶式
　　除了貨物傳動(dòng)方式是傳送帶不同外，其余與輥道式類(lèi)似。帶式主要適用于較輕較小物料的移載場(chǎng)合，如紙盒、紙箱、各式袋裝品等。
　?。?）牽引式
　　AGV作為牽引動(dòng)力，通過(guò)拖掛帶輪的箱體或容器完成對物料的運送。適合用掛斗和拖車(chē)運送物料的場(chǎng)合，如行包運送、化學(xué)品運送、廢料收集等。
　?。?）馱舉式
　　AGV通過(guò)馱舉來(lái)移載物料，一般移載機構位于A(yíng)GV車(chē)體上方，作業(yè)時(shí)AGV停在貨物正下方，通過(guò)升降機構馱起或降下實(shí)現貨物的移載，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)效率高，安全性好。適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運，也可作為柔性裝配線(xiàn)、加工線(xiàn)使用。常用于車(chē)身、車(chē)架、集裝箱（見(jiàn)圖1）、大型機件等物體搬運。
　?。?）叉式
　　叉式AGV與人工叉車(chē)在式樣上基本類(lèi)似，有側叉式、正向叉式、落地叉式、三向叉式等多種車(chē)型。叉式AGV基本采用托盤(pán)堆放貨物進(jìn)行作業(yè)，目前正隨著(zhù)物流產(chǎn)業(yè)標準托盤(pán)的逐步推廣而迅速發(fā)展。
　?、賯炔媸剑簭能?chē)的左右兩側移載貨物，因叉起過(guò)程重心需由車(chē)體來(lái)平衡，故車(chē)體較笨重，移載重量有限，且能耗高、不經(jīng)濟。
　　 ②正向叉式：從車(chē)體正前方叉起貨物，能適應多種托盤(pán)從地面到常規高度范圍貨架的作業(yè)場(chǎng)合。特點(diǎn)是貨叉下方?jīng)]有支腿，叉車(chē)體作業(yè)時(shí)完全在貨架或站臺之外，對環(huán)境無(wú)特別的條件要求。但由于平衡的需要，車(chē)體較笨重，貨叉突出，安全性有限。
　?、勐涞夭媸剑贺洸嬖谲?chē)體后方，能上下升降，落下時(shí)在兩條支腿之上，叉間距與標準歐式托盤(pán)下的兩個(gè)空檔吻合，正好能進(jìn)入其中叉起托盤(pán)貨物。因此，移載過(guò)程須倒車(chē)才能完成，對于雙面托盤(pán)，不能直接放到地面，須放在有一定高度（一般≥100mm），能保證貨叉及下方的兩個(gè)支腿同時(shí)進(jìn)入即可。該車(chē)型適合在高低差較大的站臺或貨架（牛腿式）之間裝卸貨物，特別是對駛入式巷道、多層貨架（牛腿式）的密集性存儲搬運獨具優(yōu)勢。缺點(diǎn)是貨叉下方有支腿，倒車(chē)過(guò)程安全性有局限。常用于各種庫區到車(chē)間的物料自動(dòng)存儲及搬運，如輔料、原料、成品等的自動(dòng)化物流系統。
　?、苋虿媸剑哼@種AGV的貨叉能分別向左、向右、向正前方三個(gè)方向進(jìn)行托盤(pán)貨物的自動(dòng)裝卸。適應多種標準托盤(pán)，適合巷道內多層貨架或高低差較大的存儲裝卸場(chǎng)合。缺點(diǎn)是車(chē)型笨重寬大，行駛區域占用較多空間，作業(yè)場(chǎng)地有效利用率低，且AGV結構復雜，成本很高。
　　 （8）揀選式
　　 是在傳統人工揀選車(chē)的基礎上改造成的自動(dòng)導引揀選車(chē)。作業(yè)時(shí)，人只要站在A(yíng)GV揀選臺上，當接到揀選指令后，AGV會(huì )按照最優(yōu)的次序自動(dòng)行駛，逐一地準確停位在目標位置，升降揀選臺到適合人揀選的高度，人就可以按照車(chē)載終端的信息提示，進(jìn)行揀選，然后確認該項完成，接著(zhù)AGV會(huì )前往下一目標點(diǎn)，繼續下一項揀選，依次進(jìn)行。該AGV還可以與地面聯(lián)倉儲管理計算機系統并網(wǎng)或直接將其放在車(chē)上實(shí)現管理、揀選雙重功能。常用于低層平庫中巷道貨架的多品種小件貨物場(chǎng)合，如藥品、圖書(shū)、檔案、備件等的揀選。
　?。?）龍門(mén)式